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基于数据驱动机制的逆控制是一种非线性系统控制方法,关键问题在于局部逆控制模型的准确性,但尚无校验机制来保证其能否产生期望的输出.为此,提出一种k-VNN即时学习算法,提高了逆控制模型的建模精度.将该算
一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法，吴凌尧，仝淑贞，针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动�
一类具有干扰的不确定非线性系统的自适应神经动态表面控制
一类执行器故障未知的互联非线性系统的分散自适应反推控制
针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题. 假设非线性动 态满足Lipschitz 条件且只有部分智能体已知目标动态, 设计分布式混杂控制协议, 应用非光滑稳定
针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统, 提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法. 基于隐函数定 理和中值定理将未知非仿射输入函数进行分解, 使其含有显式的控制输入; 利用简化的神经网络逼近未知非线性
论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf,
论文研究-一类高阶非线性系统的混合自适应重复学习控制.pdf,
针对一类具有不确定输入时滞和扰动的非线性系统的跟踪控制问题,提出了一种结合了反推,神经网络和自适应控制的状态反馈控制方案。 构造滤波器和虚拟观察器以产生辅助信号。 使用神经网络来估计未知的连续函数。
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应 光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界
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