非线性网络有限时间分布式跟踪控制
针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题. 假设非线性动 态满足Lipschitz 条件且只有部分智能体已知目标动态, 设计分布式混杂控制协议, 应用非光滑稳定性分析方法给出 系统实现有限时间跟踪的充分条件. 若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条 件, 则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪. 最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性.
用户评论
推荐下载
-
控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制
针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制
4 2021-01-16 -
Git分布式版本控制工具
Git概述 Git代码托管服务 Git常用命令 使用TortoiseGit管理文件版本 在IDEA中使用Git 使用SSH协议传输数据 5. 在IDEA中使用Git 本章节我们会学习在IDEA中使用G
13 2020-12-23 -
分布式锅炉控制算法设计
随着城市建设步伐的不断加快,人民生活水平的不断提高,导致城市供暖设备需求愈来愈大,对于供暖控制而言,我国在不断的研究和探索中,对怎样提高热网的经济效益和社会效益做出深刻的探寻,这将是供暖设备上急需解决
16 2021-01-31 -
分布式状态估计和控制
这本书是关于分布式状态估计的最为经典的书籍,基于全连通拓扑和非全连通拓扑,线性系统和非线性系统,详细介绍了信息滤波和卡尔曼滤波的过程和推导
11 2020-10-03 -
分布式访问控制资料整理
收集了网格和分布式系统安全的些全面资料,是几届同学的收获
24 2019-09-19 -
分布式电源PQ控制仿真
微网系统中分布式电源的SIMULINK仿真,其中分布式电源采用PQ控制方式
45 2018-12-20 -
分布式版本控制系统
Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。[1] Git的读音为/gɪt/。 Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本
18 2021-05-01 -
Git 分布式版本控制工具
Git 是一款功能强大的分布式版本控制系统,用于管理代码更改并与团队协作。此版本为 64 位 Git-2.20.1。
4 2024-04-30 -
最优分布式控制问题
本文涉及由b方程控制的最优分布控制问题。 我们首先研究具有适当初始值和边界条件的受控系统弱解的存在性和唯一性。 与我们以前的结果相比,不考虑粘性系数的证明是一个很大的改进。 其次,基于适定性结果,我们
12 2020-08-10 -
分布式计算环境课件分布式
Distributed computing environment courseware
81 2019-06-28
暂无评论