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不确定线性系统的滑模容错控制,郝立颖,杨光红,研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题。首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分

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具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�

对一个二维的非线性系统进行控制，实现系统稳定性。利用matlab编程来进行系统控制，是自动控制原理的基础课程。clc clear all kp=50;kd=0.001;ki=0.005; dt=0.0

本文提出了一种计算方法来解决离散时间非线性最优控制问题，该问题受到一系列随机噪声的干扰。由于不可能获得这种最优控制问题的精确解决方案，因此目前需要估计状态动态。在此，假设可以从实际工厂过程中测量输出。

针对未知的多变量非线性动态系统，提出了一种新型的基于定性趋势分析的故障诊断方法。该方法采用区间半分法提取识别趋势，用模糊趋势匹配算法将实时趋势与规则知识库中的各种典型故障的特征趋势相匹配，实时诊断系统

非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历

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应用模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的随机纯反馈非线性系统的自适应模糊控制问题。在反推设计的每一步中,利用中值定理解决纯反馈非线性函数问题。通过设计虚拟控制信号和自适应率,解决外部扰动问题。基于模糊