一类线性离散切换系统的迭代学习控制分析

本文提供了有关一类离散器件的性能限制的初步结果时间Kleinman控制系统的开环极点严格位于单位圆之外。通过利用Kleinman控制器的特性以及使用代数Riccati方程(ARE),克莱曼控制系统的总

一类变结构系统控制的设计,肖扬,刘刚,将变结构控制用于控制系统设计,可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换

 非线性系统在平衡点处可通过线性化稳定性分析来判定系统在该平衡点处的稳定性。基于验证线性化稳定性分析方法在线性时变系统中是否适用的目的,采用了线性化方法分析了一类线性时变系统的稳定性

利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非

提出了切换模糊时滞组合系统模型, 并研究了状态和互联项具有时滞情况下的分散镇定问题. 当每个互联 子系统中的每个切换子系统具有有限个备选的状态反馈控制器, 且单一控制器均不能保证系统稳定的情况下, 利

《严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制》针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实 现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.

针对包含一阶二阶智能体的异构系统, 提出一种线性一致性协议. 利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点, 并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用. 在此基础上, 分析平衡点的取值范

利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统, 对不确定性的输出信息, 设计出被控系统的自适 应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律. 在较弱的假设条件下, 证明了这种控制器能使被控系统

研究一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统的状态反馈H∞控制问题。利用Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件，并设计了相应的子控制器和切换规则。采用变

研究一类非线性不确定系统的生存性问题. 基于支撑函数, 给出了此系统在凸紧集下可生存的充要条件. 当生存域为多面体时, 分别针对多面体和的形式和交的形式给出了系统生存的充分条件. 最后给出的算例表明了