一类变结构系统控制的设计

通用模型控制(CMC) 算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线, 该控制器的参数具有明显的物理意义, 控制 器参数整定方便. 将通用模型控制算法与非线性观测器结合, 在线估计控制器的参数, 从而构成自适应

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了

迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯

针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础

研究一类Lurie 时滞广义系统的H∞ 控制问题. 以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局 一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件. 进一步, 以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMI

针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,

针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法 (MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而 能有效地消除不确定

文章以水箱水位设计为例,进行水位检测系统的设计。水箱作为一种盛水的容器在城市用水、工业用水和畜牧用水中被大量使用,但是由于其操作不当或者没有检测水位的装置,导致各种各样的意外事故的发生,因此一个好的水

介绍了一种二进制序列信号检测器的3种设计方法,该电路可应用于安全防盗、密码认证等加密场合,以及在海量数据中对敏感信息的自动侦听。电路采用数字系统设计方法,步骤程序化,电路可靠性高。

有关变结构滑模控制的知识,而且有关matlab仿真的内容