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针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识 非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予
研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,
线性系统理论--李雅普诺夫稳定性分析
针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统, 在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题. 鉴 于在此类欠驱动系统的反步法设计中, 沿用一般下三角系统的偏差难以镇定全部的偏差动态, 由此引入了“联系函
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题,其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时,在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统
针对一类多输入多输出(MIMO) 仿射非线性动态系统, 提出一种基于极限学习机(ELM) 的鲁棒自适应神经控制方法. ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs) 的隐含层参数, 仅需调整网络的输出权值
本文针对非严格反馈形式的一类多输入多输出(MIMO)非线性系统的模糊自适应控制问题,其中以严格反馈形式为特例。 针对变量划分的条件,针对此类非线性MIMO系统提出了一种新的模糊自适应反演方法。 所提出
提出一种基于输入集分类函数的新的距离度量方法, 它与前传回归的正交最小二乘法相结合, 不仅可以学习分类超平面的参数, 而且可以选择重要的输入节点。这种结构的RBFNN 特别适用于非线 性动力学系统的辨
Khalil非线性系统
作者是HASSANK.KHALIL,控制领域的一本绝对经典的教程;本资源共两册,英文原版和中文翻译版,且有目录,均为网上能找到的最高清的版本,值得学习;
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