Khalil非线性系统

研究生课程必备非线性控制系统答案第三版HassanK.Khalil朱义胜董辉等译

线性系统课件，即现代控制系统-线性系统部分，学控制的或自动化必备

一类含饱和非线性项周期离散非线性系统同宿解存在性,金中毅,周 展,本文研究了一类含饱和非线性项的二维周期离散非线性系统,利用临界点理论及周期逼近方法得到了该类系统存在同宿解的充分条件。而

BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合源程序-BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合-BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合

针对具有参数不确定性的非线性系统, 研究其参数H∞ 控制问题. 首先, 当外界扰动输入为零时, 利用非线 性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域; 然后, 当外界扰动输入不为零时, 设计状态控制器,

针对一类严格反馈非线性系统, 利用后推法设计一种无超调跟踪控制律. 对于阶数小于4 的对象, 给出了控 制律参数应满足的充要条件; 对于阶数更高的对象, 给出了求解一个充分条件的方法. 该控制律适用于

针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统, 提出一种基于反演技术和RBF 神经网络 的控制系统设计方案. 通过引入一种改进型的Lyapunov 函数, 避免了控制矩阵未知情况下可能出现

针对一类不确定非仿射非线性系统的跟踪控制问题, 提出一种鲁棒Backstepping 控制策略. 首先, 为利用仿 射非线性方法设计控制器, 给出一种适用于全局的非仿射非线性近似方法; 然后, 设计快

针对较强非线性的控制问题, 提出一种以RBF 神经网络为模型的多步预测控制方法. 构建多步预测模型, 并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法. 利用Levenberg-Marquardt(L

针对一类非线性系统, 研究存在奇异点时的跟踪控制问题. 在采用反馈线性化方法将对象转换成标准型后, 构造线性补偿器并结合期望轨迹的高阶导数构成伪控制量. 通过引入梯度动力学方法求解控制律, 以克服在控