一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制

为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时

基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制

基于状态观测器的方法研究了一类具有非线性扰动的多重状态时滞系统的鲁棒故障检测问题. 应用RBF 神经网络逼近系统的非线性扰动, 采用线性矩阵不等式(LM I) 给出了与时滞上界相关的增益阵设计方法,

基于微分动力学的不稳定流形定理, 针对二维离散混沌动力系统, 用不稳定流形的函数逼近系 统。采取微扰控制方式, 得出非线性反馈控制规律, 稳定双曲平衡点。与O GY 方法相比, 增大了控制收 敛区域,

基于滑模控制原理,利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方法.该方法提出一种简化非线性死区输入模型,取消了非线性死区输入模型的倾斜度相等以及死区边界对称的条件,还取消了非线性死区输入模型各种参

讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H ∞鲁棒控制问题. 利用线性矩阵不等式(LM I) 方法, 给出 一个使闭环系统正则、无脉冲模、稳定, 且满足H ∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条

研究一类广义时滞系统的极小极大控制问题,目的是利用构造局部检验函数的方法设计极小极大控制器,使得在最坏的干扰下系统的性能指标上界极小.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了广义时滞系统极小极大控制器存在的

离散非线性时滞随机系统的鲁棒H-∞滤波,缺少测量值并随机出现非线性

针对一类更广泛的非仿射非线性离散系统, 提出一种改进的无模型自适应控制算法. 该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用

该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。