一类欠驱动机械系统的非线性控制

针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将 Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时

一类非线性系统的新型扩展Kalman滤波器

针对一类未知的连续非线性系统, 提出一个基于单网络近似动态规划(ADP) 的近似最优控制方案. 该方 案通过设计一个新型的递归神经网络(RNN) 辨识器放松了系统模型需已知或部分已知的要求, 并利用一

基于TS模糊模型的一类非线性系统的有限时间耗散控制。

针对一类非线性离散动态系统,基于神经网络和多模型设计了一个自适应控制方案。通过合理设计多模型间的切换规则,融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点,确保在任意时刻都能选择最

一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制

具有输入饱和约束的一类MIMO非线性系统的迭代学习控制

针对质轻量、低能耗等机器人技术的发展趋势,设计一种搬运欠驱动机械手,介绍了欠驱动机械手的结构和系统构成,依据搬运机械手的工作流程,阐述且设计了PLC控制的组成部分和作业流程;最后,采用UG三维软件对机

在煤矿生产领域中,煤矿机械系统出现故障将会导致严重后果,建立在模糊逻辑基础上的机械故障系统故障诊断技术逐渐成为关注的热点问题。首先介绍了煤矿机械系统故障中模糊逻辑的相关理论;在此基础上较为深入地阐述了

在工作中,解决了由刚性和可变形体组成的耗散机械系统的固有振动和强迫振动的问题。 为了量化系统的耗散特性,提出了两个值:自然振荡的最小谐振频率和最大谐振幅度。 在研究耗散非均匀机械系统问题时,观察到阻尼