一类时滞分布参数切换系统的鲁棒容错控制

研究一类时滞分布参数切换系统的容错控制问题. 当执行器失效或部分失效时, 建立了系统容错控制的数 学模型. 通过构造Lyapunov 函数, 运用Green 公式和Poincare 不等式, 获得了容错控制器存在的充分条件, 该条件用 一组线性矩阵不等式表示, 从而将分布参数切换系统的容错控制问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题. 最 后通过数值算例, 验证了该方法的有效性.