区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制

时滞脉冲控制的非线性时滞Lur'e系统的全局指数同步

此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。

针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区

离散非线性系统基于幂次函数的显式滑模预测控制算法，苏佰丽，杨雪，针对一类带干扰的离散非线性系统，提出了一种基于幂次函数的显式滑模预测控制算法。具体思路是：通过构建一个滑模预测模型，利用

基于Takagi-Sugeno模糊模型的大规模非线性系统的鲁棒分散静态输出反馈控制设计

Matlab MPC 模型预测控制 视频代码

文章在概述线性预测控制算法的基础上，从非线性系统的结构和特点出发，研究了几种适合于非线性预测控制的滚动优化方法，并对此进行了仿真研究。

针对带有有界随机扰动和概率约束的非线性模型预测控制的优化控律求解问题.采用引入粒子滤波重采样步骤改进的粒子群算法,并与粒子的变异操作相结合来求解非线性模型预测控制优化控制律的方法,提高了算法的收敛速度

介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗 传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制 算法稳定性的终点

时变时延离散非线性系统的可靠滤波器设计，同时考虑了如何降低设计的保守性问题。