欠驱动AUV编队非线性模型预测控制.rar
(预估有个21文件)
欠驱动AUV编队非线性模型预测控制
PlotBoat.m
2KB
test.m
1KB
Costfun1.m
856B
NBFGS.m
975B
runge_kutta.m
576B
AUVLerderFollowerStateFcn6.m
1KB
KinemeterForamtionCon.m
2KB
PlotErros3.m
2KB
DynemicContorlNLMPCost1.m
2KB
PlotErros2.m
2KB
dfformationkinemer.m
328B
gradiff.m
3KB
test2.m
1KB
程序说明.txt
597B
DynamicFunction1.m
1KB
conclusion
队形变换
误差.png
211KB
输出.png
216KB
轨迹.png
67KB
保持队形
输出2.png
173KB
轨迹1.png
68KB
误差2.png
205KB
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