explicit mpc:基于鲁棒非线性回归和约简支持向量机的基于学习的显式非线性模型预测控制 源码

将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控 制方案, 系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制, 在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系 统终端滑模附加不等

针对T 2 S 模糊模型描述的不确定非线性系统, 应用二次D 2稳定概念, 对给定复平面上的某一 D 域提出模糊系统全局鲁棒D 2稳定的充分条件, 基于并行分布补偿(PDC)技术, 各局部状态反馈镇定

基于最小-最大微分不等式,在过程噪声和不确定扰动存在的情况下,可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比,使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免

针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题, 提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制. 首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真; 然后根据运动模型设计非线性预测

一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制

本篇文章主要介绍了TensorFlow实现非线性支持向量机的实现方法,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

MATLAB 用于建立线性回归模型，利用历史数据预测股票未来价格。

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