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提出一种新型的基于T-S 模糊模型和小世界优化算法的广义非线性预测控制策略. 采用基于混沌遗传算 法的T-S 模糊模型描述复杂非线性系统的动态特性, 构成模糊多步预报器. 同时, 针对现有基于二进制和
提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。 首先指出:测量中的未知输入作用可以通过简单的代 数变换而消除; 然后利用类似的变换,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法,并得 到干扰解耦观测器存在
针对一类干扰不匹配的线性离散时间系统, 研究基于广义扩张状态观测器的稳定化状态反馈控制器设计问题. 在经典的自抗扰控制器中, 扩张状态观测器主要针对干扰匹配的积分串联型系统. 然而, 在许多实际系统中
基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究，郭帅，宋荆洲，针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题，本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测
在本文中，解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先，建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰，并被添加到四旋翼模型中。 其次，为了增强系统的鲁棒性，使用扩展状态
里面为我设计的全维状态观测器和降维状态观测器仿真程序，为m文件，助于对观测器的理解
利用MATLAB设计状态观测器
NewMotionControlwithInertiaIdentificationFunctionUsingDisturbanceObserver
观测器是控制理论研究的一个重要问题，这篇文章研究了离散观测器
结合反推技术,针对一类高阶非线性多主体系统开发了一种基于观察者的自适应共识跟踪控制策略,该系统的每个跟随者主体均以半严格反馈的形式建模。 通过为每个跟随者构造基于神经网络的状态观测器,该共识控制方法解
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