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基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制

对 Lipschitz 非线性系统降维观测器进行讨论。在代数 Riccati 方程有正定解的前提下,指出 Lipschitz 非线性系统存在降维观测器, 它取决于所考虑的代数 Riccat i方程的正

基于观测器的动态系统故障诊断技术的可行性和应用性, 关键是对系统不确定性因素具有良好的鲁棒性. 根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点, 强调通过增加观测器自身的鲁棒性, 提高线性不确定系统的故障诊

针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速

Lur'e微分包含系统的新型观测器设计方法

对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动

将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观 测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间 搜索找到问

提出一种新的可有效检测和估计时滞系统故障的预测观测器.借助预测控制思想,在选取的优化时域内构建预测观测器,通过调节预测观测器中的可调参数来跟踪系统实际输出.与以往基于H∞ 滤波器的故障诊断不同,预测观

研究一类中立时滞系统基于观测器的鲁棒H ∞控制问题. 首先讨论了相应的标称系统的稳定性准则, 然后通 过LM I 方法给出了基于观测器的无记忆镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方案, 最后通过一个数

在使用PMSM时，转子磁场的速度必须等于定子（电枢）磁场的速度（即同步）。转子磁场和定子磁场之间失去同步会导致电机停转。FOC表示这样一种方法：将其中一个磁通（转子、定子或气隙）视为用于为其他磁通之一