IORAC_Exo:康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器 源码

康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器 这是用于修复骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器仿真代码的存储库链接。 王佳敏和Oumar Barry博士在论文“具有惯性和负载不确定性的上肢康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器”中进行了介绍。 论文发表后,我们将发布代码。 同时,如果您想尽早使用这些代码,请与Wang ( )联系。