模糊自适应PID控制器matlab仿真程序

matlab模糊控制源程序simulink仿真模型

使用MATLAB中的cell2mat矩阵制作pid控制器的小程序，可以供初学者参考一下，希望对您有所帮助，不喜勿喷

利用数值积分法求siso系统的输出，首先将系统的传递函数转换成状态空间型，然后利用欧拉法求解

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资源包内包含完整的内容如下： 1.完整模糊PID控制的MATLAB仿真模型工程文件 2.模糊控制的教程资料 3.毕业论文及参考论文 4.matlab学习 5.simulink仿真报错解决办法

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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制

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