模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中,但若缺乏这样的控制经验,很难设计出高水平的模糊控制器。而且,由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则,不便于控制参数的学习和调整,使得
设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪,并在matlab中编程实现
拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法.caj
针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题,提出一种结合自适应神经模糊推理系统(ANFIS)和比例积分微分(PID)控制的机器人控制方法。首先,利用浮动坐标系描述法(FFRF)来模拟机器人柔性组件,
针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点,模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求,在Simulink环境下,将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来,设计了主汽温串级模糊控制策略和
阐述了φ500缸径液压支架立柱缸径参数的选择,介绍了立柱的优化结构与特点,运用三维有限元分析验证立柱的稳定性与强度,分析了φ500缸径立柱研制成功的重要意义。
综采工作面用液压支架在下井运输时由于受到罐笼宽度的限制,对支架的整体宽度尺寸有严格的限制,不能超宽。在满足设计尺寸的条件下,采取合理的尺寸收放,使支架的宽度控制在要求的范围内。
早期的模糊控制器设计,主要依赖于专家经验,而且只是采用近似推理的方法。针对可控串补非线性系统,设计了一种直接自适应模糊控制器。建立模糊控制器逼近误差和控制器参数之间的线性关系,用Lyapunov稳定性
本程序主要实现对二阶系统的模糊自适应PID控制,其中仿真过程加干扰,且被控对象可变
传统的PID控制器有一定的鲁棒性,控制精度高,可以取得良好的控制效果。但是,在实际工业生产过程中,由于被控对象的非线性和模型的不确定性,以及噪声等外界的干扰,会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。
