液压支架平衡缸的模糊自适应PID控制研究

模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得

设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

为了实现自适应控制用C语言编写了一个模糊控制器，控制器的参数可以进行更改，本文件.C文件中以台灯亮度作为被控对象。

汽车防抱自适应模糊控制方法-汽车防抱自适应模糊控制方法.rar为了改善制动防抱系统的制动性能和制动踏板感觉,提出了一种基于相对滑移率和相对车轮加速度的汽车防抱自适应模糊控制方法,利用dSPACE快速控

针对6自由度液压驱动并联机器人的精确控制问题，提出一种结合自适应神经模糊推理系统（ANFIS）和比例积分微分（PID）控制的机器人控制方法。首先，利用浮动坐标系描述法（FFRF）来模拟机器人柔性组件，

拖拉机电液悬挂系统模糊PID自适应控制方法.caj

针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点,模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求,在Simulink环境下,将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来,设计了主汽温串级模糊控制策略和

介绍了液压支架在生产过程中出现立柱胀缸的情况及危害性。采用理论计算、试验室试验、铁谱分析等技术方法,研究分析了立柱胀缸产生的条件及成因。论述了安全阀失效及形成胀缸的机理。从产品设计、研发、制造、修理、

早期的模糊控制器设计,主要依赖于专家经验,而且只是采用近似推理的方法。针对可控串补非线性系统,设计了一种直接自适应模糊控制器。建立模糊控制器逼近误差和控制器参数之间的线性关系,用Lyapunov稳定性

传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。