传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。以模糊数学为基础的模糊控制器，因为自身具有一定的控制规则，可以突破被控对象的局限，而且对过程参数的变化不敏感，对系统参数变化的适应性强。但是模糊控制器控制精度不如传统的PID控制器。本文主要研究了一种自适应性模糊PID控制器，将模糊控制器和传统PID控制器巧妙的结合，这种控制器不但具有PID控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点。重点研究了该控制器能否适用于不同类型系统。