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这个项目涉及到多个机械臂，每个机械臂都可以灵活调整各自关节的运动角度。用户可以通过输入滑动条的数值来实现对机械臂的微观控制。未来的发展方向是将滑条控制转变为基于实际数据的控制，以实现数字孪生技术的全面
机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制
机构的柔性增大是机械系统向轻型化、高速化、大型化发展所导致的结果,这使 机构在运动过程中振动加剧,这不仅影响机械的工作质量和机械的寿命,而且增加了 机构运动控制的难度。本课题所研究的叠层柔性构件具有抑
车-桥耦合系统振动主动控制分析，王辰，轩福贞，本文采用能更加逼近真实车辆的双轴车辆模型，应用线性最优控制理论，采用可有效控制一阶振型的双臂弯矩控制系统，分别以双轴车辆
本文介绍了一种模糊自适应PID控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.
以模糊控制的策略实现PID控制,通过mamdani的模糊方法和重心法去模糊化来解决PIdw参数实现问题。
MATLAB仿真中，基于自适应模糊反演控制的双关节机械臂控制系统被研究和分析。系统采用了模糊逻辑控制和反演控制相结合的方法，通过对机械臂运动模型的建立和参数估计，实现了对机械臂位置和角度的控制。仿真结
旋转运动柔性梁的时滞主动控制实验研究，陈龙祥，蔡国平，本文对旋转运动柔性梁的时滞主动控制进行实验研究，验证时滞反馈控制的有效性。实验中采用交流伺服电机带动柔性梁旋转运动，柔性
针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题，采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络，运用EC-RBF学习算法
本文以计算机技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合，对温 度控制系统的上位机与下位机的软、硬件进行了设计和研究，为实现温箱控制 系统设计奠定了一定的技术基础。其中温度箱系统的核心器件是数字信号
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