本文研究了经典PID控制器和正在兴起的智能控制技术在现实工业生产中的有效融合,分析了模糊控制器的设计方法的发展历史。基于这些分析,提出并讨论了结合经典PID控制和模糊控制的控制器的结构和方法。
传统的PID控制器有一定的鲁棒性,控制精度高,可以取得良好的控制效果。但是,在实际工业生产过程中,由于被控对象的非线性和模型的不确定性,以及噪声等外界的干扰,会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。
使用MATLAB软件中的simulink模块,进行模糊PID控制仿真,实测成功!!
模糊pid控制模型,对比pid和模糊控制之间的超调量,稳定性,增量差
FPGA实现PID模糊控制, 实现了算法仿真,逻辑实现。
利用模糊控制规则对pid控制器的ki,kp,kd参数进行调优,从而达到控制目的
车辆驱动防滑,以滑移率最优,利用模糊PID控制技术,实现了仿真功能,优化仿真PID参数
本人对模糊PID控制的两种理解的写法,模糊pid控制C程序,内有一定注释,欢迎交流
介绍了模糊控制的原理,并介绍了OPC实现模糊PID的过程!
slx文件为模糊PID控制,模块齐全,方便使用,只需要修改成需要的信号输入即可