基于PLC的模糊自适应PID控制方法的智能控制系统,刘爽,刘建辉,常规的PID控制方法不足之处在于准确度不高、参数固定、稳定性差、无法自适应参数调整以至于初始化、抗干扰、鲁棒性各个方面表现的
模糊控制pid,可设定参数,且有详细注释,学习或者移植都很方便
用MATLAB做的模糊自适应仿真,有图有真像,很详细的文档和代码说明。
自适应PID_经验总结PID是机电学生不可以少学的
针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇, 提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法. 该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成. 首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律, 包括制导律计算、
matlab开发-PMSM自适应模糊矢量控制。作者:IndranilSaaki
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题, 利用分层模糊系统设计了一类 非线性系统的直接自适应模糊控制器, 并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性, 而且可使跟踪误差收敛到
根据动态系统的输入输出数据, 研究不确定混沌系统的建模及控制问题。 利用高斯模糊隶属函 数和最小二乘法,提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。 理论分析和仿真 结果表明,采用所提
主要内容:模糊自适应控制概述,模糊控制理论基础,T-S模型的模糊辨别方法,关系模型的模糊辨识方法,采用神经网络技术的模糊辨识方法等
模型参考模糊自适应控制程序,包括控制对象,控制器以及绘图三个子程序。
