自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制

研究一类基于模糊T 2S 模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题. 基于记忆型状态反馈策略, 首先给出由T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则; 然后给出非线性时滞系统在时

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO 非线性系统,根据滑模控制原理, 利用Nussbaum函数的性质, 提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参

针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现

针对焦炉温度控制的难点, 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID 控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好, 抗干扰能

Matlab基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪原创-基于模糊自适应的交互多模型的多目标跟踪的仿真程序.rar希望对大家有帮助，基于FIMM的多目标跟踪代码

针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式

基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统

首先介绍了PID 控制系统的工作原理，因PID 控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时，控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性，可以采 用模

基于C++ 的模糊PID控制代码，参考许多论文制定的PID参数调整模糊规则，代码对于想了解这方面的人有一定的借鉴意义。但是不保证什么控制对象都能用，具体对象具体设计。

该论文简单的介绍了二容水箱和模糊PID以及利用MATLABSimulink进行了仿真，文中有设计图和最后的效果图