首先介绍了PID 控制系统的工作原理，因PID 控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时，控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性，可以采 用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID 控制系统就是模糊理论与传统的PID 控制 器的结合。最后以一控制对象为例，对该两种方式的控制进行了仿真和比较，并得出了相应的结论。