本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。
Design of fuzzy PID self-tuning control algorithm for first-order inertia link
复杂串级控制系统pid整定
PID控制是应用最广泛的一种控制规律，各参数都有其相应的作用。
基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制pdf
这是一篇介绍用matlab实现PID参数的整定的论文，很实用
PID参数整定遗传算法MALTAB源程序
试凑法整定PID控制参数，里面详细介绍温度控制的PID算法参数常用的整定方法。
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