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具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制，刘屿，赵志甲，针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统，为了抑制其振动和提高振动控制效果，通过对柔性臂的结构参数估
康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器 这是用于修复骨骼的逆最优鲁棒自适应控制器仿真代码的存储库链接。 王佳敏和Oumar Barry博士在论文“具有惯性和负载不确定性的上肢康复外骨骼的逆最优鲁棒自适应控
针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type 增益技术和Adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制，叶旭东，，本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制，它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�
用于某类非线性系统的基于自适应控制的模糊模型
设计了多机电力系统发电机励磁的自适应鲁棒Terminal滑模控制器,将L2增益干扰抑制、自适应逆推法、Terminal滑模控制相结合,可以自适应估计发电机的不确定阻尼系数,对扰动具有鲁棒性。给出了控制
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料，有程序代码，值得一看。
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本文介绍了一种模糊自适应PID控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统.
汽车防抱自适应模糊控制方法,可以很容易的了解和加深对自适应模糊控制方法的理解
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