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采用模糊动态模型研究大范围、 高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。 通过模糊推理选择起 主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统, 结合不确定系统的变结构控制理论,给出了通 过增加监督控制确保
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料,有程序代码,值得一看。
论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf,
研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题
空空导弹鲁棒自适应仿真程序(matlab)
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针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方
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