一种鲁棒稳定的自适应模糊控制系统的设计

采用模糊动态模型研究大范围、 高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。 通过模糊推理选择起 主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统, 结合不确定系统的变结构控制理论,给出了通 过增加监督控制确保闭环模糊系统稳定的定理,自适应模糊控制律在系统存在摄动和扰动时能使闭环 系统具有鲁棒稳定性。仿真结果表明了该设计方法的正确性。