一种高速灌装自适应控制方法.pdf,针对灌装精度要求高的小剂量高速药液灌装机，现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌药系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题，设计了一种基于高速灌装模型的智能灌装控制器，以提高高速灌装系统的灌药精度。以此为基础，为了解决因系统非线性所带来的灌装特性变化问题，提出了一种通过最小二乘法在线构建灌装系统局部线性化模型，对灌药系统灵敏度进行在线分析的方法，并设计了能够克服时变及非线性影响的自适应智能灌装控制算法。分别对手动控制、智能控制和自适应智能控制方法进行了实时灌装控制实验，结果表明自适应智能控制效果最好，智能控制器和自适应智能控制器均能够较好地解决系统特性时