为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题,设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点,但是在实际应用中发现,当电网突加负载,即系统参数发生变化时,其跟踪效果不理想。因此提出了自适应PI,在原来的基础上进一步提高追踪的速度和精确度,改善效果明显,系统谐波畸变率比简单并联控制器降低了30%。