针对一类非线性函数未知的非线性离散系统, 提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应 控制器设计方法, 并利用L yapunov 稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的. 仿真例子证明了该
首先介绍了PID 控制系统的工作原理,因PID 控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采 用模
针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的
本交通灯控制器适用于公路交叉路口主干道的车流量大于次干道车流的情况,主干道定为绿灯35S,黄灯5S,红灯30S;次干道定为红灯40S,绿灯25S,黄灯5S。同时用数码管显示倒计时显示,另外有一个特殊状
分析空气压缩机防喘振控制系统现今应用较广泛的控制方案,并加以比较得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应PID控制算法的好处,通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳,即保证了其有效的节能,又
针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向
多变量自适应模糊控制器的设计,吕剑锋,杨军,本文研究了一种多变量自适应模糊控制器的设计方法,采用单层神经网络来学习、建立并修改多变量模糊控制器的控制规则和模糊推理过
网络控制系统的模糊自适应PID控制pdf,网络控制系统的模糊自适应PID控制
模糊自适应模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统模糊自适应pid控制系统
根据系统设计要求可知,整个系统共有三个输入信号:控制彩灯节奏快慢的基准时钟信号CLK_IN,系统清零信号CLR,彩灯节奏快慢选择开关CHOSE_KEY;共有16个输出信号LED[150],分别用于控制