模糊自适应pid控制系统

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本代码用VC＋＋6.0编写，主要实现模糊自适应PID控制，输入为偏差量e和偏差变化量ec，输出为比例参数kp（ki、kd和kp的编程方法类似，本代码仅以kp为例）

采用模糊动态模型研究大范围、 高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。 通过模糊推理选择起 主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统, 结合不确定系统的变结构控制理论,给出了通 过增加监督控制确保

硕士论文，花了半年时间，内容详尽，大有裨益。自动化控制，模糊自适应，受力分析。

介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统

一个简单而有用的PID控制方案，采用神经网络原理，但只有一个神经源。

自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此,本文首先介绍了AGV系统的构成,其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况,设计了转速模糊PID控制器,并

在带材加工和卷曲过程中，对带材的张力控制关系到带材的品质和质量。本文设计了一种电液比例恒张力控制系统，以可编程 控制器（PLC）作为主控器，在分析常规PID 控制器的基础上，采用了模糊PID 控制算法

基于模糊PID的恒温控制系统设计