基于模糊自适应的水下机器人控制系统设计论文
硕士论文,花了半年时间,内容详尽,大有裨益。自动化控制,模糊自适应,受力分析。
用户评论
推荐下载
-
自适应模糊神经控制系统MATLAB实现
自适应模糊神经控制系统及其MATLAB实现
22 2019-05-28 -
自适应模糊PID水温控制系统
水温控制无论是在日常生活还是工业生产中都扮演着重要的角色。本设计是基于STC12C5A60S2的智能型水温控制系统,在硬件上实现键盘输入、温度釆集、AD转换和液晶显示,在软件上采用模糊控制与PID算法
21 2021-01-31 -
机器人鲁棒自适应PD控制.rar
本资源中的simulink仿真采用自适应鲁棒PD控制策略,设计自适应控制律和非线性PD控制,采用这两种控制方式,针对扰动信号上确界未知和已知两种情况进行控制器的仿真和设计。
10 2020-09-29 -
上大二的时候写的控制水下机器人的小软件
这个小软件没什么用,有一些串口操作。。。传上来留作纪念
11 2019-06-01 -
研究论文水下机器人控制软件中数据库的联接方法.pdf
研究论文-水下机器人控制软件中数据库的联接方法
16 2020-04-22 -
论文研究免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器.pdf
为了避免在微观交通仿真系统中出现穿透现象,设计了适合微观交通仿真系统的坐标系,建立了系统中主要实体的空间几何等效体,提出了筛选式的检测过程,详细分析了不同实体间的碰撞检测算法,使系统仿真的真实感和实时
14 2020-07-22 -
论文研究基于PLC的模糊自适应PID控制方法的智能控制系统.pdf
基于PLC的模糊自适应PID控制方法的智能控制系统,刘爽,刘建辉,常规的PID控制方法不足之处在于准确度不高、参数固定、稳定性差、无法自适应参数调整以至于初始化、抗干扰、鲁棒性各个方面表现的
21 2020-07-16 -
基于DSP的足球机器人控制系统的设计.rar
基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计
14 2020-08-05 -
基于DSP的覆冰机器人控制系统的设计
本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意
15 2020-08-12 -
基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计
提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略
13 2020-08-19
暂无评论