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基于自适应观测器的CSTR系统有界控制rar,基于自适应观测器的CSTR系统有界控制
非线性时滞系统的自适应输出反馈控制及其在化学React器系统中的应用
针对线性参数变化（LinearParameterVarying，LPV）系统的故障检测问题，采用H-/H∞混合优化方法，对基于LPV模型的鲁棒故障观测器（RFDO）进行设计，基于离散的参数依赖李亚普诺
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态 观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和 误差方程, 保证
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制
针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障
基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制
鲁棒自适应控制的英文教材 值得一看! Petros A. Ioannou 的书
具有非对称死区输入非线性的Hammerstein非线性系统的改进鲁棒自调整控制器
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