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基于LMI的输出反馈H_控制及其仿真论文及代码
鲁棒 matlab 详解的解释说明 还有工具箱的
研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统 中的非匹配不确定性,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器, 使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。 该邻域的半径可表示为设计
具有饱和约束的非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和 扰动界完全未知的情形,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器,确保受控系统的输出 渐近跟踪参考模型的输出;进
研究了一类具有时变时滞和异步执行器故障的三角算子切换系统鲁棒H∞可靠控制问题。 异步切换意味着候选控制器和系统模式之间的切换是异步的。 基于平均停留时间方法和增量算子理论,设计了一种状态反馈控制器,使
具有鲁棒特性的车载雷达有效目标确定方法，为解决由于车载雷达测量环境复杂而导致的有效目标选取不稳定的问题,提出了车载雷达有效目标的确定方法。在分析测量环境的基础上,该方法使用同车道最近目标的准则进行目标
基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制
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利用线性矩阵不等式(LM I) 方法, 给出线性广义系统容许且严格耗散的充分必要条件, 由此得到状态反馈 和动态输出反馈严格耗散控制器的存在条件及设计方法. 考虑除E 外所有系数矩阵均具有范数有界时变
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