利用确定性鲁棒控制方法对参数摄动的最坏情况进行研究, 设计出的控制器具有较大的保守性和较高的控制成本. 针对这一问题, 建立范数有界型参数不确定性系统模型, 分析系统性能的置信概率与参数不确定性随机向
针对一类具有测量数据丢失的不确定离散随机系统, 研究了鲁棒状态估计问题, 基于间断观测滤波算法和规则最小二乘优化理论, 给出一种Kalman 形式的递推滤波算法. 对于测量数据丢失的问题, 采用已知概
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不确定时变系统的鲁棒学习控制算法,刘利,孙明轩,讨论不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题,并且基于Lyapunov-like函数方法给出形式��
针对具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题进行了研究. 分析了切换系统切换律 的可观测和不可观测情形. 对于可观测的切换律, 利用线性矩阵不等式和共同二次Lyapunov 函数方法,
描述了两个线性控制系统间的广义相似性, 并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒 分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器。 研究表明,若系统具有相似结构, 则其控制器的设计将
本研究着重于不确定环境下的物流中心选址与分配问题。 在随机优化模型的基础上,提出了利用后悔模型形成的鲁棒优化模型。 然后,分析了鲁棒优化模型,随机优化模型和确定性优化模型之间的关系,并提出了两种算法:
为了解决在传输延时、测量的不灵敏性及设备的物理特性等因素产生的时滞问题和建模误差以及系统工作环境变化会带来不确定因素的问题,采用线性矩阵不等式方法,研究一类控制输入时滞和关联时滞均为时变时滞的不确定时
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实
讨论一类带Wiener过程的不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号, 该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁