研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分 散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器, 使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定, 且鲁棒 控制器具有全息结构。最
针对外部干扰信号为峰值有界的不确定时滞系统, 提出一种新的基于T-S 模糊模型的鲁棒??1 滤波方法. 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-
针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法. 该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到, 鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现. 首先, 不考虑鲁棒部分的具体形式, 推导出标称系统描述的学
研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波
对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态 观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和 误差方程, 保证
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计,李媛媛,贠今天,针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题,研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制,通过干扰观测器检测
具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定
研究了具有无穷时滞的不确定微分2积分大系统的鲁棒稳定性问题, 对每个子系统应用稳定的 局部状态反馈, 利用L yapunov 函数法并结合不等式分析技巧, 给出了具有无穷时滞的不确定微分2积分 大系统
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代
研究一类基于模糊T 2S 模型的非线性时滞系统鲁棒镇定问题. 基于记忆型状态反馈策略, 首先给出由T 2S 模糊模型描述的非线性时滞系统在时滞精确已知情况下的鲁棒镇定准则; 然后给出非线性时滞系统在时