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应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器, 实现一类混沌系统的状态同步.在控制器中引入一类简单的自适应律, 用以在线估计界参数.该设计方案消除了滑模控制的到达阶段, 状态始终保
考虑系统的不确定满足匹配条件,以线性矩阵不等式形式给出了离散滑模面存在的充分条件,设计了具有指数趋近律的滑模控制器,保证了系统状态到达滑模面并在滑模带上随机镇定
在工业过程控制中,由于测量数据的网络传输或传感器暂时失效等原因可能造成测量数据的丢失,这种数据的丢失具有随机性.假设数据丢失过程可由一已知概率分布的Bernoulli 序列进行描述.针对这样一类离散时
针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系
研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题, 给出了该 系统输出反馈镇定的条件。 受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般 限制,系统的不确定项的
混合脉冲控制的不确定奇异马尔可夫跳跃系统的鲁棒镇定
针对一类控制增益函数及符号均未知的不确定非线性系统, 基于反推滑模设计方法, 提出一种鲁棒自适应 神经网络控制方案. 结合Nussbaum 增益设计技术和神经网络逼近能力, 取消了控制增益函数及符号已
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获
对于一类具有动态和静态关联项的大系统, 利用M T 2滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应 输出反馈控制器. 在各子系统为最小相位、静态关联项满足L ip sch itz 条件、动态关联项稳定
针对一类具有网型拓扑结构的互联大系统, 提出一种动态输出反馈多重叠鲁棒分散关联镇定方法. 该方法将系统状态空间加以扩展, 在扩展空间中将其分解为按循环逆序排列的一系列两两子系统对, 并为每个子系统对分
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