暂无评论
针对一类输出反馈非线性时滞系统,提出一种简化的自适应神经网络镇定算法.所设计的状态观测器和控制器不依赖于时滞.不同于现有的结果,系统的时滞项假定完全未知,仅采用一个神经网络补偿所有未知非线性函数,因此
论文研究-真镇定广义系统分散正常动态补偿器的设计.pdf, 讨论了前馈广义分散控制系统分散正常动态补偿器的设计问题,给出了一个使广义闭环系统真稳定的分散正常动态补偿器的一致设计方法.
具有马尔可夫跳跃参数的时滞大型随机系统的输出反馈镇定
讨论了一类带有未知惯性参数,未建模动态及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒镇定问题.基于滑模控制思想及非完整运动学系统的镇定策略,给出了该类系统的鲁棒镇定方法.将其用于一类不确定非完整移动机械臂的鲁棒镇
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但 满足“ 匹配条件” 的情况下,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明,当系统的质量、 转动惯量、 结构参数 等存在较大误差
针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统, 利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态, 提出一种自适应输出反馈控制策略. 通过对未建模动态的新刻画, 避免动态信号的引入.
具有不可测量的模型参数和有界干扰的输出反馈鲁棒模型预测控制
具有多主题模型参数不确定性和有界扰动的LPV系统的输出反馈鲁棒MPC
具有丢包和量化的分布式时滞网络系统的鲁棒H无限输出反馈控制
具有范数有界模型参数不确定性和扰动的时变系统的输出反馈鲁棒MPC
暂无评论