具有未建模动态系统的自适应动态面输出反馈控制

针对一类具有未建模动态和动态扰动且状态不可量测的非线性系统, 利用神经网络逼近未知函数设计K-滤波器重构系统状态, 提出一种自适应输出反馈控制策略. 通过对未建模动态的新刻画, 避免动态信号的引入. 采用动态面设计方法, 取消理论分析中产生的未知连续函数的估计, 降低设计的复杂性. 利用Lyapunov 方法证明了闭环系统的所有信号是半全局一致终结有界的, 并通过仿真结果验证了所提出方案的有效性.