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模型预测控制陈虹.pdf
针对输入受限的欠驱动水面舰艇(USV),提出了一种非线性模型预测控制(MPC)。针对USV的特殊结构,根据微同态和状态依赖的Riccati方程(SDRE)理论构造了给定USV下的状态依赖系数(SDC)
讨论按极点配置方法的设计问题, 给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型, 给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。 通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数, 状 态反馈预测控制系统
根据牛里的一篇论文自己搭了个simulink仿真,使用了matlab2020b,验证了该方法,附论文
提出一种基于非完整移动机器人动态模型的鲁棒跟踪控制算法。在系统存在模型不确定性但 满足“ 匹配条件” 的情况下,设计了一种滑动控制器。仿真结果表明,当系统的质量、 转动惯量、 结构参数 等存在较大误差
对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现，能直接运行得到结论，是学习DMC的一个较好的资源。
可以通过计算两个电荷之间的弦张力来研究1 + 1 Schwinger模型的约束性质。 如果费米子很大（无质量），那是有限的（消失），这对应于限制（屏蔽）的发生。 受实验性地模拟Schwinger模型的
具有执行器饱和和干扰的不确定时滞系统的鲁棒输出反馈控制
t-s模糊控制,基于网络控制系统输出反馈控制,对我们学习有很大用处
多输入多数出广义预测控制的算法研究与应用
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