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本书的主要内容：模型预测控制基础理论，复杂系统模糊预测控制，基于人工神经网络的智能预测控制，非线性预测控制，新型预测控制（预测函数控制、多速率采样和多模型切换预测控制等基本理论、应用机理和实例仿真等）
广义预测控制的MATLAB实现。文件夹共8个子m文件。其中gpc文件是主程序，其他为调用函数。说明很仔细，希望可以帮到各位学习预测控制的同学。
基于python2.7
预测控制matlab程序，供学习仿真的同志参考，对熟悉matlab有所裨益
针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB
matlab模型预测控制工具箱英文教程-matlab模型预测控制工具箱.rarModelPredictiveControlToolboxForUsewithMATLAB®ManfredMorariN.
模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略。 预测控制算法的三要素:内部(预测)模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部(预测)模型、滚动优化、反馈控制。 大量的预测控制权威性文献都无
国外经典控制理论教材 Nonlinear Systems Third Edition(中文版)，详细介绍关于非线性系统的设计方法！!预测控制 国内经典模型预测控制教材基于模型预测控制无人车和移动机器
本人自编写，修改验证后，得以成功，主要是预测控制中MPC控制仿真实例，帮助学习预测控制理论。
永磁同步模型电流预测控制及滑模控制的应用研究。滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，从而提高系统的鲁棒性和稳态特性。电流环采用预测控制的双矢量改进算法，以实现更高效准确的控制。同时，文中还提供了与
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