永磁同步模型电流预测控制及滑模控制的应用研究。滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，从而提高系统的鲁棒性和稳态特性。电流环采用预测控制的双矢量改进算法，以实现更高效准确的控制。同时，文中还提供了与该方向相关的学习文献，有助于读者深入了解该领域的最新研究进展。