本文章包括60页，仅为全书的一部分，并非全文。请下载前明晰。
其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论
Model prediction control using DMC algorithm
模型预测控制算法比较基础的论文，清晰易懂，适合初学MPC
里面为线性系统的模型预测控制仿真程序，均为m文件，助于对线性系统模型预测控制的理解
自己根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型，可以用，最基础的模型，有需要的朋友可以自己下载学习
非线性模型预测控制（NMPC）算法的matlab程序，求由目标函数及过程模型定义的NMPC问题的闭环最优控制。
现实世界中存在各种约束条件，从交通法规限速到发动机负载，这些约束可以被自然地融入模型预测控制（MPC）中的优化问题中，以保证其满足。MPC通常形成二次规划问题，并可以借助运筹优化理论来解决。然而，由于
该项目实现了一种基于模型预测控制的方法来驱动汽车在模拟赛道上行驶。该模型基于运动模型，具有以下变量：车辆位置的X和Y坐标、车辆的方向（psi）、速度、横向误差（中心线与当前车辆位置之间的差异）和方向误
the best introductive textbook for MPC theory, classic
用户评论