基于模型的预测控制算法研究

该源程序采用matlab语言编写，可以为刚接触模型预测控制的学生、技术研发人员等提供一个熟悉预测控制算法流程的方便途径。

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

本书主要介绍模型预测控制理论与方法的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。

模型预测控制，无约束，matlab程序,多变量多输入多输出

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其中为MPC模型预测控制仿真程序，为m文件，包含了对模型预测控制的理解，有助于结合理论

里面为线性系统的模型预测控制仿真程序，均为m文件，助于对线性系统模型预测控制的理解

自己根据书上搭的一个简单的两电平电流预测simulink仿真模型，可以用，最基础的模型，有需要的朋友可以自己下载学习

现实世界中存在各种约束条件，从交通法规限速到发动机负载，这些约束可以被自然地融入模型预测控制（MPC）中的优化问题中，以保证其满足。MPC通常形成二次规划问题，并可以借助运筹优化理论来解决。然而，由于

该项目实现了一种基于模型预测控制的方法来驱动汽车在模拟赛道上行驶。该模型基于运动模型，具有以下变量：车辆位置的X和Y坐标、车辆的方向（psi）、速度、横向误差（中心线与当前车辆位置之间的差异）和方向误