通过对无约束预测控制算式的修正,应用线性规划求解技术,提出了一种基于脉冲响应模型的线性约束系统的预测控制算法。理论特性分析表明,该方法在一些情况下具有与无约束预测控制算法相同的稳定性和鲁棒性。以一蒸
多变量预测控制有约束例子中是三变量的希望可以帮到大家
这是一个预测控制方面的仿真程序,主要是MPC模型预测控制例子,可以就该程序进一步深入了解模型预测控制
Predictive control matlab simulation program
自己编写的GPC程序,已经运行通过,有需要的朋友可以参考一下。注:自适应预测控制
基于最小-最大微分不等式,在过程噪声和不确定扰动存在的情况下,可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比,使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免
针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统, 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法, 将无
对于一类参数未知的非线性离散系统,自适应直接广义提出了一种基于在线最小二乘支持向量机(OLS–SVM)的预测控制方法。 在该方法中,使用OLS–SVM直接设计控制器,并改进了投影引入了基于跟踪误差的自
针对非线性系统的控制问题,提出了一种基于LS-SVM的预测控制技术。该方法将LS-SVM和非线性预测控制思想有机结合,利用混沌映射的特性,通过引入混沌优化技术对LS-SVM参数进行优化,同时又将其作为
这项研究调查了在新模型。预测控制框架下的正系统的鲁棒模型预测控制问题。 针对不确定的正系统,本文提出了一种鲁棒的模型预测控制方法。利用线性规划设计了一种能使基础系统稳定的状态反馈控制律。 与传统的模型
