带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制.zip
(预估有个20文件)
2.1 带扰动观测器的全驱动船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制
仿真程序
圆轨迹
plant.m
1KB
raodong.m
1KB
control.m
3KB
Uzuotu.m
3KB
low_filter.m
801B
NDO.m
1KB
fai.m
983B
程序说明.txt
368B
simulaitons.mdl
75KB
bijiao.m
131B
直线轨迹
plant.m
1KB
raodong.m
1KB
control.m
3KB
Uzuotu.m
4KB
low_filter.m
801B
NDO.m
1KB
fai.m
1015B
simulations.mdl.r2012a
63KB
程序说明.txt
368B
simulations.mdl
75KB
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