针对一类受到多源干扰的非线性系统,提出了一种新的抗干扰控制方案。 本文中的麻烦。 不确定的多源干扰分为两部分,一是谐波或常数带有部分已知信息的扰动,可以由外生系统制定,另一个则是未知时间- 变化的干扰
一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究,崔翠杰,鲜斌,本文针对一类多输入多输出不确定非线性系统,在受到外界未知扰动的影响下,提出了将一种模糊高斯函数神经网络与一种非线性鲁棒控
一类不确定非线性非仿射系统具有规定性能的全局稳定自适应控制
针对一类不确定奇异关联大系统, 讨论了当系统状态不可测时, 基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题. 通过构造Lyapunov 函数以及应用线性矩阵不等式方法, 将“min-max”优化问题转化为凸优化问
研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义
针对既有连续时间演化, 又含M arkov 事件驱动的一类混杂动态跳变系统, 研究L 2 2L ∞性能指标下的鲁棒滤 波问题, 只要系统遭受的外部干扰是能量有界的, 便可保证一定的预设滤波误差峰值水平
针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指
一类不确定的非线性系统通过基于逻辑的开关的自适应有限时间镇定
针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹跟踪控制方法,通过定义关节角速度参考误差,并将任务空间的轨迹跟踪误差及运动学参数误差反馈给控制器,以
基于自组织小波CMAC的不确定非线性系统鲁棒自适应terminal滑模控制
