利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控 制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制
针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问 题, 在深入研究飞行器的不确定性模型基础上, 将动态逆方法作为鲁棒控制的内环, 对模型不确定性进行外环鲁棒控
具有时变时滞的不确定奇异马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞反卷积滤波。
长时延网络控制系统的鲁棒预测控制,刘安东,俞立,针对具有输入约束和不确定长时延的网络控制系统(NCSs),研究了使得闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测状态反
<html dir="ltr"><head><title></title&
针对既有连续时间演化, 又含M arkov 事件驱动的一类混杂动态跳变系统, 研究L 2 2L ∞性能指标下的鲁棒滤 波问题, 只要系统遭受的外部干扰是能量有界的, 便可保证一定的预设滤波误差峰值水平
讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性
针对单机Just-in-time系统在加工时间有较大范围不确定性的调度环境,设计出一种两层协同进化遗传算法,解决绝对鲁棒调度优化问题"最优化在加工时间变化范围内预调度的最差性能.外层遗传算法
研究凸多面体不确定连续系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.为降低设计的保守性,提出一种新的具有参数依赖Lyapunov 函数的鲁棒H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导出鲁棒H2/H∞滤波器存在的充分条件
利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题. 分别利用单Lyapunov 函数方法和 多Lyapunov 函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的
