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在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法

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kk24430 10 0 PDF 2021-02-18 01:02:19

<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集, 设计了一种新的鲁棒预测控制算法. 将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律, 并通过在线优化求解线性反馈增益. 从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器, 则系统是输入状态稳定的. 最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.</body></html>

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